新型沖壓生產(chǎn)線(xiàn)工件傳送機構

轎車(chē)和MPV的不斷增長(cháng)，給沖壓機械生產(chǎn)廠(chǎng)帶來(lái)了巨大商機?，F在的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)往往不是以體積較大的車(chē)架板金件生產(chǎn)為主（如車(chē)身的側圍板的大批量生產(chǎn)），而是更加傾向于小批量、多品種生產(chǎn)。

在Saarlouis的福特汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)，每年生產(chǎn)Focus車(chē)型的三種變型車(chē)架43萬(wàn)件，并且從2003年6月起，又開(kāi)始生產(chǎn)新型的C－Max轎車(chē)的部件。為了能在該汽車(chē)生產(chǎn)基地做好新車(chē)型生產(chǎn)的各項準備工作，2001～2003年期間，福特公司共投資了4500萬(wàn)美元，建設了包括一條新的C－Max轎車(chē)專(zhuān)用沖壓 生產(chǎn)線(xiàn)。由于沖壓車(chē)間的面積有限，且原來(lái)的沖壓技術(shù)難以保證新車(chē)型的生產(chǎn)，Schuler公司花了1年半的時(shí)間，經(jīng)過(guò)反復測試，研制開(kāi)發(fā)了一條新的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)工件傳送機構，用“集成或交叉傳送生產(chǎn)線(xiàn)”替代了從20世紀80年代起就廣泛采用的“交叉傳送生產(chǎn)線(xiàn)”。

所謂“交叉傳送”，是一套機械連接的同步驅動(dòng)的沖壓工件傳送裝置，利用這種沖壓上下料和傳送工藝，其工作節拍變?yōu)?4件/min。20世紀90年代起，人們在采用了沖壓行程的電子調控技術(shù)，沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節拍提高到15件/min。

在Schuler公司傳統的交叉傳送系統中，工件的傳送不是由生產(chǎn)線(xiàn)的機器人或者投料機來(lái)完成，而是采用一種安裝在沖壓機側面的由沖壓行程機構帶動(dòng)的、將工件放置到橫向托架上的傳送裝置來(lái)完成工件的上下料及傳送。

保證生產(chǎn)線(xiàn)安全可靠地運行

福特C－Max轎車(chē)的沖壓機床要求必須有相應的安全保護裝置，以保證人身和設備的安全。其中，起決定性作用的部件主要是：沖床滑塊和自動(dòng)安全保護裝置，例如模塊式的工件傳送裝置、模具移動(dòng)工作臺等。

整條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)共有18項緊急控制功能、16個(gè)封閉式?jīng)_壓線(xiàn)出入口、13個(gè)安全防護門(mén)、5套安全光電控制系統、1個(gè)沖壓安全控制閥、5個(gè)廢料控制擋板、10個(gè)模具移動(dòng)工作臺和21套傳送互鎖裝置?；诖罅康陌踩雷o功能以及可加工很大尺寸的金屬結構件，福特公司采用了以Safetybus-p總線(xiàn)技術(shù)為基礎的分散配置控制方案。

為保證沖壓生產(chǎn)線(xiàn)安全可靠地運行，福特公司采用了8套Pilz公司的可編程安全控制系統。該控制系統的型號為PSS SB3006 DP-S，包含100個(gè)分散式輸入/輸出控制模塊和7個(gè)路由器，可在兩個(gè)Safetybus-p網(wǎng)絡(luò )中相互交換數據。模具移動(dòng)工作臺的終點(diǎn)控制采用的是Pilz公司PSEN系列的電磁開(kāi)關(guān)。

模塊式傳送裝置

目前，Schuler公司已開(kāi)始研制開(kāi)發(fā)新一代的全電子控制的傳送裝置。新開(kāi)發(fā)的傳送機構是在電子控制下完成各個(gè)坐標方向的工件傳送，這種新的設計已經(jīng)應用于集成或交叉傳送系統中。安裝在沖壓生產(chǎn)線(xiàn)上的集成或交叉傳送機構由單獨的電子控制系統控制，各個(gè)電子控制系統又可以單獨編寫(xiě)控制程序，既縮短了整個(gè)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的工作節拍，又提高了傳送裝置的靈活性。

為了更充分地發(fā)揮該傳送裝置的優(yōu)勢，Schuler公司同時(shí)還開(kāi)發(fā)了一種新型的機－液傳送部件，它不僅能像機器人一樣靈活自如地運動(dòng)，而且其 運動(dòng)速度非?？?，輸送精度和傳送可靠性高于機器人系統。

更好的輸送運動(dòng)模擬

過(guò)去，Schuler公司沖壓設備在簡(jiǎn)單的交叉傳送系統中，在考慮工件的傳送運動(dòng)時(shí)必須考慮許多無(wú)效的模具使用時(shí)間，以保持整條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的工作節拍一致。而對于集成或交叉傳送系統，每個(gè)沖壓工序的沖壓件傳送時(shí)間可以單獨控制，這樣一來(lái)，實(shí)際可以完成的沖壓工作節拍提高到16件/min。

集成或交叉傳送機構的沖壓生產(chǎn)線(xiàn)在提高生產(chǎn)能力的同時(shí)，可以輸送尺寸更大的沖壓工件， 且占地面積比原來(lái)大大減小。

快速的試車(chē)投產(chǎn)

交叉傳送技術(shù)非常適合于輸送幾何形狀復雜的工件，這一點(diǎn)在汽車(chē)側圍板的傳送過(guò)程中體現得非常明顯。

一般來(lái)說(shuō)，更高的功率和更高的靈活性往往也代表著(zhù)更高的資金投入。而在Saarlouis的福特汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)使用新的集成或交叉傳送生產(chǎn)線(xiàn)的費用僅相當于傳統的交叉傳送沖壓生產(chǎn)線(xiàn)費用的85%～90%。節省費用的主要原因是Schuler公司用價(jià)廉物美的電氣部件代替了機械驅動(dòng)部件，使傳送裝置的生產(chǎn)成本幾乎減少了1/3。